Jeśli chodzi o Mach2 to jego zaletą jest dowolne konfigurowanie pinów wejściowych i wyjściowych. Czyli jeżeli jakiś pin pracuje jako wyjście może być użyty zarówno jako sygnał kroku, kierunku lub np. włączenie wrzeciona.
Enable w przypadku Mach2 nie do końca działa w ten sposób. Po włączeniu programu i wciśnięciu RESET wyjście to jest aktywowane i jest włączone do momenty resetu np. spowodowanego najechaniem na przycisk krańcowy czy wciśnięcia przycisku ESTOP. Nic nie stoi na przeszkodzie aby wszystkie osie sterować z jednej linii Enable, tym bardziej, że taka sugestia znajduje się również w dokumentacji programu. Oczywiście poziom sygnału (0 czy 5V) dla stanu aktywnego można również wybrać podczas definiowania pinów portu.
Proponowałbym zastanowić się jeszcze nad dodaniem przycisku awaryjnego zatrzymania.