Mach2 posiada opcję sterowania obrotami silnika wrzeciona, może to być zarówno silnik krokowy jak i DC lub inny (do dyspozycji mamy sygnał STEP/DIR lub PWM). Program ten posiada również możliwość odczytu prędkości obrotowej wrzeciona, wystarczy wykonać prosty impulsator, np. tarcza z otworem i jakiś fototranzystor z diodą). Nie wiem natomiast (nie sprawdziłem tego na razie) czy pracuje to w sprzężeniu zwrotnym.

Kiedyś zrobiłem taki układzik do sterowania silnika DC 12V, do sterowania wykorzystywał sygnały: kierunku, PWM (można podać sygnał wysoki – silnik będzie się kręcił z max prędkością), hamowania (można pominąć). Konstrukcja niezbyt wymyślna ale działa. Jeśli coś takiego odpowiada mogę przesłać schemat.

Co do gwintowania – to regulacja obrotów swoją drogą ale bez precyzyjnego pomiaru kąta obrotu wrzeciona (enkoder) też nie zabierałbym się za to.