Wydaje mi się, że rozwiązanie oparte na procku ma dość istotną zaletę – sterowanie układu. Praktycznie każdy program obsługuje sterowanie step/dir, natomiast problem może pojawić się przy sterowaniu opartym na przełączaniu naprzemian UL28..

Budowa sterownika na procku nie powinna być raczej trudna. Na stronie wskazanej przez markcomp77 ( http://www.geocities.com/dsaproject/ele ... _ctrl.html ) znajduje się kompletny projekt sterownika łącznie z softem dal PICa.