Podczas poszukiwań udało mi się trafić na ciekawy artykuł:
http://web.telecom.cz/elektro-metal/navi-gb-1.pdf

opisano w nim między innymi sposób wykorzystania detektora myszki optycznej jako enkodera w teleskopie astronomicznym. Bez większych problemów powinno się to też przystosować do naszych celów.

Kontrola pozycji za pomocą długiego taniego potecjometru raczej odpada - za mało dokładne i wrażliwe na zmiany temperatury. Obługę enkoderów ma Mach2 ale tlko odczyt pozycji i ewentualna ręczna korekta, pozycjonowanie i tak odbywa się przez zadanie określonej liczby imp. (przynajmniej mi nie udało się go skonfigurować do kontoli enkodera podczas ruchu)

W większości amatorskich konstrukcji pozostaje zaufać silnikowi krokowemu (jego zaletą jest możliwość sterowania bez sprzężenia zwrotnego). Natomiast w profesjonalnych maszynach sterowanych silnikami DC lub asynchronicznymi zazwyczaj wykorzystuje się enkodery umieszczone na osi silnika.W połączeniu z śrubą kulową daje to możliwość szybkiego i precyzyjnego pozycjonowania.