Silnik może obracać się i z pędkością np 200obr/min a ruszać z max np. 8obr/min. Wszystko zależy od budowy silnika. Jakie silnik stosujesz?

Może to być jak pisał 251mz problem z brakiem rozpędzania i hamowania. Każdy silnik krokowy posiada pewną maksymalną prędkość obr. z jaką jest w stanie ruszyć. Jeżeli ją przekroczysz - występuje właśnie taki efekt.