Przy sterowaniu czoperowym (np. w układzie L297/L298) nie mamy problemy z "nadwyżką napięcia czy prądu". Po prostu odpowiednie tranzystory są całkowicie otwierane do momentu aż prąd płynący przez uzwojenie osiągnie ustaloną wartość (spadek napięcia na rezystorze Rsens równy napięci odniesienia), następnie tranzystory zostają zamknięte i przez resztę okresu (zależnego od częstotliwości czopowania) uzwojenie pozostaje bez zasilania (dokładniej: jest odpowiednio zwierane w celu wygaszenia prądu). Tak, więc tranzystory dużo mniej się grzeją podczas tego typu sterowania (wydzielana moc zależna jest od spadku napięcia na tranzystorze i prądu płynącego, niema natomiast znaczenia napięcie zasilania), niż gdy pełnią rolę źródeł prądowych. Tak, więc obliczenia, jakich dokonał pit202 wydają się jak najbardziej poprawne.