Zagadnienie rozpędzania i hamowania silnika krokowego jest dość istotną sprawą chyba że silnik pracuje z prędkością nie większą niż jego maksymalna prędkość rozruchu. W innym przypadku silnik po prostu nie ruszy (w najlepszym razie zgubi kilka kroków). Podobnie podczas zatrzymywania silnika najpierw musimy zmniejszyć jego prędkość obrotową do wartości w której silnik jest w stanie precyzyjnie się zatrzymać.