ULN2803 posiada wyjście COM (pin 10). Podłączone są do niego wewnętrzne diody i wyjście to należy podłączyć do + zasilania silników. Diody zabezpieczają wewnętrzne tranzystory przed ich uszkodzeniem podczas sterowania obciążeniem indukcyjnym, jakim jest bez wątpienia silnik krokowy.