Jeśli chodzi o sterowanie silników przez port LPT to faktycznie zależnie od posiadanego sterownika potrzebujesz 4 lub 2 piny. Jeśli sterownik nie posiada żadnej logiki to do jego podłączenia potrzeba cztery piny za pomocą których sterujemy tranzystory mocy. Sterowanie silnika w tej sytuacji odbywa się poprzez odpowiednie ustawianie stanów na tych pinach w celu wł i wył faz silnika. Natomiast jeśli sterownik posiada odpowiednią logikę do jego sterowania wystarczają dwa piny step/dir. Sterowanie w takim przypadku polega na podawaniu impulsów kroku na jeden z pinów (step) a silnik wykonuje obrót o w/w ilość kroków w kierunku zależnym od stanu linii kierunek (dir.). Odpowiednim wł i wył faz silnika zajmuje się już sam sterownik.