Jeśli korzystasz z sygnału Enable z Kama spróbuj zmienić stan aktywny na przeciwny. O ile dobrze pamiętam sygnał Enable działał w ten sposób, że silnik jest włączany w momencie ruchu w danej osi, a wyłączany podczas postoju, więc jeżeli jest nieprawidłowo skonfigurowany to silnik jest włączony podczas postoju i wyłączany podczas ruchu. Jeżeli nie jest to wina sygnału Enable może wartości prędkości silników są za wysokie.