X,Y,Z - współrzędne końca łuku (jeżeli któraś z tych współrzędnych jest taka sama jak współrzędna początku można ją pominąć, np. jeżeli łuk znajduje się w płaszczyźnie XY nie podajemy Z).
IJK - współrzędne środka promienia dla X-I, dla Y-J i dla Z-K. Jeśli któraś z tych wartości jest równa 0 można ją pominąć. Bardzo istotnym jest czy układ sterowania współrzędne IJK traktuje jako względne (czyli podawane są względem współrzędnych początku ruchu) czy jako absolutne (czyli w tym samym układzie wsp. jak X,Y,Z). Układ sterowania sam oblicza promień łuku.
R - promień łuku - w tym przypadku układ sterowania sam oblicza współrzędne środka. Wartość R podaje się jako dodatnią w przypadku gdy kąt łyku jest mniejszy od 180st. Dla łyku o kącie większym R podaje się jako wartość ujemną.
W sumie można się z tym zgodzić, ale tylko w przypadku kiedy środek łuku i koniec znajdują się na jednej prostej równoległej do którejś z osi.jeden parametr jest zawsze zerem a drugi ma wartosc promienia tego luku ale trzeba pamietac ze moze on miec tez wartosc ujemna wszystko zalezy od luku
