G02 i G03 z użyciem IJK nie jest aż tak trudne po prostu zamiast promienia R podajemy współrzędne środka okręgu i tak dla osi X odpowiada I, dla Y J, dla Z K. W większości przypadków podaje się I,J i K jako wartości inkrementalne względem punktu w którym znajduje się maszyna na początku ruchu. Bardzo ważnym jest dokładne podanie wartości końca łuku, w przeciwnym wypadku otrzymujemy komunikat o błedzie.
Np.: (Mach ustawiony na IJK jako inkrementalne)

G90 F1000
G00 X+55 Y+35 Z+2
G01 Z-5
G02 X+105 Y+45 I+30 J+10