Troche późno odpisuję

w tej maszynie była opcja ręcznego sterowania łapą z pulpitu trzeba było wejść kluczami na poziom 5 i odblokować opcję ręcznego sterowania

ruszanie łapą w zależności od ruchu jaki chcemy wykonać steruje się za pomocą osi C+ lub C-

troche kombinowania ale pomogło dzięki za odpowiedzi