Do takich reliefów powinieneś użyć jednego z dwóch programów(jeśli chcesz je wykonać samodzielnie):

Artcam
MastercamArt.

przez przypadek nie daj się nabrać na rysowanie tego w zwyczajnych cadach bo to będzie o wiele trudniejsze niż w artcamie czy mastercamiearcie (o ile w pełni w ogóle możliwe)

A jeżeli masz już stl już zrobionego to w każdym camie który obsłuży obróbkę stl.
np. mastercam (to wiem bo używam).