Skrzydlaty pisze:Na Ciebie nie działa, na innych może tak.
Na mnie też działa , irytująco . Coś w stylu popędzania kogoś od kogo potrzebujesz (oczekujesz)pomocy .
.....
Napisze ci jak to jest zrobione w "normalnych" układach sterowania .
Krańcówki generalnie występują w dwóch konfiguracjach :
1 - pojedyńcza krańcówka
2 - krańcówka wstępna a za nią w bezpiecznej odległości krańcówka precyzyjna .
Zakładam że drugi przypadek tu nie występuje .
Więc w przypadku pojedyńczej krańcówki sygnał informujący o uaktywnieniu krańcówki biegnie do modułu logicznego głównego sterownika ( nie sterownika zasilającego sinik).
i tam przerywa wykonywanie programu lub przerywa posuw ręczny . Przerwanie to może mieć charakter natychmiastowy (w układach bez sprzężeń zwrotnych oznacza to utrate pozycjonowania w układzie ) lub główny sterownik może płynnie wyhamować napęd nie tracąc pozycjonowania.
kręcania śrubami .
