ech chlopacy !! wiadomo ze te stery piszcza i wiadomo ze to harmoniczne .jesli np . ciagnie sie prad 20khz ale w tym czasie raz na 1khz beda zabużenia to sie je uslyszy a nie te 20khz.a czy te harmoniczne sa od czopera ??? a moze od stepu ?? a pewnie od tego i tego . kurcze ten sterownik piszczy i koniec , np. zastosowane struktury tranzystorow moga miec duzy wplyw na to. tylko nie pytajcie sie mnie jaki !!! wiadomo iz ten uklad to kiepski sterownik silnika krokowego .