opisz jakie masz silniki (ich parametry z tabliczek) oraz jaki prad daje sterownik i na jakim napieciu pracuje ,bycmoze problemem niesa silniki tylko same sterowniki,wyjasnie ci iz aby wykorzystac mozliwosci silnika musi byc zasilany z dobrej jakosci sterownika , nawet bardzo dobre silniki pod zlym sterownikiem beda bardzo zle dzialac

kolego , jesli budujesz maszynke na silnikach krokowych mozesz darowac sobie enkodery!! dlatego ze niema programow sterujacych kture obsluguja enkodery!!
(przynajmniej te tanie i stosowane przez wiekszosc ,tzn. sa ale kosztuja kupe kasy)mach choc ma wejscia na enkodery to sa to pomocnicze funkcje czyli podczas sterowania osiami mach niebierze pod uwage enkoderow.jesli robisz to na krokowkach skup uwage na silnikach dobrej jakosci i na sterownikach o jak najwyzszym napieciu zasilania , to zapewni ci dobra prace maszyny.polecam np. silniki japonskie i sterowniki powyzej 60v .a jesli to amatorska konstrukcja ku wlasnej satyswakcji to nieprzejmuj sie niczym jak zakreci osia
to juz sukces