No dobra Oprawcofotografi .
Pewnie nie takiej opcji oczekiwałeś ale moja propozycja brzmi HY-DIV268N-5A.
Przewartościowany ale napędzi krokowca też większego .
Tani , u mnie startował w wielu eksperymentach z obciążeniem i bez do 40V
i nie padł .Co do napięcia które proponujesz ,te 12V dla krokowca to za mało.
minimum 24v
TO dlatego proponowałem jakiś silnik DC najlepiej z przekładnią plus z enkoderem.Oczywiście są to tylko propozycje .
Ps są serwomechanizmy modelarskie takie które robią pełne obroty ,może to Ci podejdzie z tym iż tu niemam żadnego doświadczenia .

Dodane 52 minuty 38 sekundy:
Tak że uparcie nawracam do silnika DC 12V z przekładnią jeśli potrzebna a raczej tak i z enkoderem o niewysokiej rozdzielczości . Są takie dostępne . Owszem kosztują trochę ponad 100zł .Czyli bardzo drogie
z moich wieloletnich doświadczeń wynika iż często szukanie nowatorskich tańszych rozwiązań uniemożliwia prace i kończy się w 80% porażką .
A tu chodzi jedynie o kilkadziesiąt złotych .

Mały krokowiec na 12 V nieda rady , zapomnij .

Przede wszystkim autor wydaje się iż wybrał złą droge idąc w silniki krokowe
Tu trzeba zwykłego silnika DC z przekładnią oraz kontrolą obrotów z enkodera .
Sa takie silniki niedrogie i pewnie są sterowniki i oprogramowanie do nich
dostępne na platwormie np. arduino uno.

Dodane 17 minuty 39 sekundy:
PS ,Jakie kąty obrotu wału pompy podczas pracy? Jakie czasy pracy ,przerwy ?
ITP ? Jaki wymagany moment obrotowy na wale pompy ?
bez podstawowych informacji nie da się podać sensownego rozwiązania bez przewartościowania.
A i owszem da rade na siniku krokowym .