mrówa pisze:wszędzie odnosi się do falownika ja potrzebuję czegoś więcej :/

O jakie wrzeciono chodzi ?
W tokarkach, frezarkach, wiertarkach itp. nie ma wielu opcji. Może być falownik (wektorowy lub nie), przekładnia mechaniczna (zębata, pasowa), sterownik PWM silnika DC. Dodatkowo spotyka się silniki dwubiegowe. Stosuje się też napędy typu servo i silniki krokowe (często jako 4. oś). I to chyba wszystko.