m.j. pisze: Zawsze szybciej myszką kliknąć niż druciki przepinać

Tak, tylko musisz potem pamiętać, że silniki kręcą się w lewo, zamiast w prawo i przy następnych ew. konfiguracjach dbać o odpowiednie wpisy. Lepiej, jeżeli działanie fizyczne (tu kier. obrotów) zgadza się z ustawieniami sterowania. Tak jest po prostu bardziej elegancko.