Dziękuję kol. faniron, dzięki tej dyskusji parę spraw jest dla mnie jaśniejszych !
Wracając do pytania o różnice między serwem a silnikiem AC, jeżeli pominiemy ew. obecność enkodera, to elektrycznie nie ma różnic. Jest różnica w budowie mechanicznej.
Serwa są optymalizowane pod kątem uzyskania małej bezwładności wirnika i odpowiednich parametrów dynamicznych, zwykle inny też jest zakres obrotów.

Dlaczego tak solidnie wyglądające serwo ma tylko 2,5 Nm ?