ursus_arctos pisze: E-stop! Jakoś zawsze o tym zapominam. Jak właściwie należałoby go podłączyć?

E-stop, jak sama nazwa wskazuje, musi zadziałać w sytuacjach awaryjnych, niezależnie od elektroniki. Jeżeli sterownik się zawiesi itp, to i tak E-stop musi zadziałać. Wszystkie, jakie dotąd widziałem były HW. Albo nie były E-stopami