acetylenek pisze:Mam świadomość, że z lobby krokówkowym nie wygram.

Problem polega na tym, że każdy może sobie łatwo wyobrazić, jak działa krokowiec : kierunek ustala sygnał DIR, sygnał STEP przekręca wał silnika o określony kąt i jest OK.
Trudniej zrozumieć działanie serwa DC, tak to już jest. Spróbuj zachwalać serwa AC, a zobaczysz, jaki podniesie się krzyk.