Piotrjub pisze:serwo oznacza nic innego tylko sprzężenie zwrotne a wiec silnik krokowy + enkoder to również serwosilnik

Pewnie to i racja, ale nie spotkałem nikogo, kto w odniesieniu do układu silnik krokowy + enkoder użyłby określenia "serwo". Wszyscy moi znajomi używają określenia "serwo" do nazwania układu slnik DC/AC + układ określania położenia. Oczywiście mam na myśli układy napędowe, mechanicy samochodowi mianem "serwo" określają układ wspomagania, modelarze też rozumieją to po swojemu.
Nie chodziło mi o teoretyczne definicje, ale o wyjaśnienie koledze używanego przez nas słownictwa/slangu.

Silnik krokowy gubi krok, kiedy jego moment obrotowy jest mniejszy od momentu potrzebnego do zmiany położenia osi, czyli , jeżeli jest "za słaby". Serwo o takim samym momencie też nie da rady, ale kontroler zgłosi błąd, dzięki sprzężeniu zwrotnemu poprzez enkoder. Stosuje się też enkodery w połączeniu z silnikami krokowymi, ale wymaga to odpowiedniego sterownika. Należy zastosować silnik o odp. momencie lub zastosować przekładnię ( kosztem, oczywiście, szybkości).
Serwo to nie jest silnik krokowy, to sinik DC lub AC + enkoder, często konstrukcja silnika jest optymalizowana pod kątem osiągania odp. parametrów dynamicznych. Enkoder może być wbudowany w silnik lub stanowić osobny element.