Można podłączyć 3 silniki każdy po 4 piny ale nie zostanie nic na załączenie wrzeciona i na inne funkcje. Ja mam podłączone dwa silniki fazowo i jeden STEP DIR. Sterowane są sterowniki SLA7024 półkrokowo.
12 pozycji poziomych oznacza kolejnych 12pinów portów wyjściowych sterownika.
Możemy zdefiniować 16 różnych faz działania . Dla sterownika SLA7024 trzeba 4wejścia dla pracy pełno lub półkrokowej .Dla SLA7020 do pracy pełnokrokowej wystarczą 2 wejścia. Dokumentacja SLA w dziale schematy.
Pin state:X X X X X X X X X X X X
Pin ID: 2, 3,4,5, 6,7,8,9, 1,14,16,17

Drugie zdjęcie to oś Z używająca pinów 9,14,16,17 bo 1 i 2 to DIR i STEP dla osi X.