Witam. Po dłuższym czasie i testowaniu mogę kolegom przedstawić zrobiony wspólnie z kolegą ALI układ sterowania
wrzecionem z programu TURBOCNC 4.01. ponieważ układ jest przeznaczony do sterowania wrzecionem z falownika została dodana funkcja załaczania osobnych przekaźników dla lewych i prawych obrotów.(w TURBO jest jeden-załącz-wyłącz i drugi -lewe-prawe). Płytka daje poziom napięcia sterującego od 0-10V. Układ jest wykorzystany do sterowania wrzeciona tokarki o mocy 1.5kW. Program TURBOCNC wymaga do dobrego działania z powyższą płytką skonfigurowania tak zwanej mapy obrotów (speed map) ponieważ automatyczna kalibracja w programie nie działa należy mapę ręcznie skonfigurować. Program posiada 1023 poziomy napięcia które potrafi rozróżnić i które możemy wpisać w mapę. Opiszę własną konfigurację i mój sposób ustawiania. Ponieważ stwierdziłem że z poziomu MDI wartości obrotów nie są przyjmowane powtarzalnie (dlaczego nie wiem podejrzewam bład w programie) a z programu są powtarzalne, napisałem krótki programik do zadawania i odczytu prędkości(załacznik). Założyłem zakres i możliwości wpisywania obrotów od 100-1500(bez przełożenia) co 100 obrotów. Czyli 15 zakresów i wpisałem do -configure-speed map-map-edit-ok-ok. teraz uruchamiając program mogłem odczytać rzeczywistą wartość obrotów. Najlepiej zrobić sobie tabelkę i wpisać odczytane obroty. Z tabeli widzimy czy mamy zwiekszyć czy zmniejszyć wartość liczbową dla danej wartości obrotów w konfiguracji. Z własnego doświadczenia proponuję edytować plik turbocnc.ini w którym ta mapa znajduje się na końcu i łatwo ja zmienić.
Szczególne podziękowania dla kolegi z forum ALI za zaprogramowanie procesora i cierpliwe znoszenie wszelkich zmian.
CYTAT:
No i takie pytanie na przyszłość - czy można udostępnić na forum ten projekt
> wraz z kolegi programem ?

Tak absolutnie można, zarówno źródło jak i skompilowany plik. Można
także dodać informację, iż było to pisane przy użyciu środowiska
AVRStudio 4.14 (Build 589), które za darmo można pobrać ze strony
atmela.
KONIEC CYTATU.
Jeśli ktoś chce to służę pomocą w uruchamianiu .
Projekt jest do wykorzystania indywidualnego.
Wykorzystywanie w celach komercyjnych zabronione.
Nie przewiduję dużego zainteresowania więc nie wykonuję powyższego sterowania.
I jeszcze jak to robią inni z forum turbocnc yahoo.