Witam, w temacie choperra kiedyś analizowałem ten układ i byłem zdziwiony jego prostotą ,ale na początku to nie wiedziałem nawet jak to podłączyć . Na schemacie są 4 oddzielne choppery do 4 osi (silników). Nie potrzeba osobnego zasilania (10V) jak pisze Leoo bo ono jest uzyskiwane z głównego zasilania przez oporniki redukcyjne R4,R5 na diodzie zenera. Trzeba tylko odwrócić sobie patrzenie i zanalizować układ odwrotnie patrząc na zasilanie.
Czyli: Supply negative-to masa zasilania sterownika ale jednocześnie zasilanie ujemne choppera.
Supply positive -zasilanie mosfetów mocy(40V) ale jako masa dodatnia choppera.
Motor center tap- wspólny przewód silnika unipolarnego (normalnie podłączany do +zasilania) teraz do wyjścia choppera.
Widzę tylko jedną wadę tego rozwiązania -w sterowaniu półkrokowym prąd będzie ograniczany do tej samej wartości jak przy jednej fazie -a powinno być ok. 65-70% wartości na każdej fazie w półkroku czyli razem 130-140% prądu .