No właśnie tu jest problem bo te GAL-e to dość proste układy i nie udało mi się zrobić przełącznika pełny krok - półkrok w moim sterowniku SLA + GAL -jest tylko półkrok trzeba by dać większy a ten jest droższy . W tym przypadku - UDN2917 to tylko tak teoretycznie zrobiłem bo ten mikrokrok też nie jest dokładny ze względu na niewłaściwe wartości prądów.
I nie zamierzam robić prototypu mimo że znalazłem ten układ (zbieram czasem takie ciekawostki). A z prototypami to wiem że jak wyjdzie dobrze to jest to któraś z kolei (3-5) sztuka.

Rysunek to tylko schemat blokowy nawet wartości oporników w dzielniku napięcia się nie zgadzają .
A w dokumentacji pisze:
"Two logic level inputs (I0 and I1) allow digital selection of the motor
winding current at 100%, 67%, 33%, or 0% of the maximum level per
the table. The 0% output current condition turns off all drivers in the
bridge and can be used as an output enable function. These logic level
inputs greatly enhance the implementation of µP-controlled drive
formats.
During half-step operations, the I0 and I1 inputs allow the µP to
control the motor at a constant torque between all positions in an eightstep
sequence. This is accomplished by digitally selecting 100% drive
current when only one phase is on and 67% drive current when two
phases are on.
The logic control inputs can also be used to select a reduced
current level (and reduced power dissipation) for ‘hold’ conditions
and/or increased current (and available torque) for start-up conditions."

A może jednak dają.

Ja zastosowałbym jako translator GAL16V8 tak jak w moim sterowniku SLA7026M + GAL
muszę to przeanalizować czy da się to bez zmiany zastosować do półkroku , czy trzeba jakoś przerobić program . GAL kosztuje ok. 4zł ale trzeba mieć kogoś kto ma programator i zaprogramuje .

Tak na szybko jak przeglądałem schemat to wydaje mi się że jest możliwość ustawienia w tym sterowniku mikrokroku 1/4 a nawet "pseudo" mikrokroku 1/8.(dwa wejścia M0 i M1 z redukcją prądu na 0, 1/3, 2/3 ,1). Jak znajdę trochę czasu to to przeanalizuję.

[ Dodano: 2007-11-06, 20:29 ]
Dodając przeanalizowałem układ tak z czystej ciekawości i napisałem krótki programik w WINCUPL-u do GAL-a 22V10 jak ktoś chce to sobie przeanalizować to proszę.