I trochę uwag praktycznych . Programy Mach i Turbocnc obsługują tylko indekser czyli 1 impuls na obrót wrzeciona , w EMC można zastosować enkoder . Jeżeli chcemy gwintować lepszym rozwiązaniem jest program Turbocnc bo przelicza szybkość posuwu za każdym impulsem tak jakby w czasie rzeczywistym w czasie gwintowania . Mach przelicza przed wystartowaniem suportu i utrzymuje szybkość stałą do końca przejścia ,bez względu na obroty jeśli mamy słaby silnik to obroty spadają i gwint nie wychodzi ( praktycznie obroty mogą spaść nie więcej niż 0.5% ). Do Macha można zastosować DSP (cena ok.1000$) który potrafi obsługiwać (wg. opisu) gwintowanie sprzętowo używając enkoderów ale to wymaga już serw. PID wbudowany w program Mach jest bardzo wolny i nie potrafi utrzymać dokładnie obrotów podczas szybkozmiennych obciążeń.
Najtańsze rozwiązanie do małej tokarki to sterowniki M542 lub MD5042(MD7542), silniki krokowe 3Nm/4A no i śruby kulowe na obu osiach. Program TURBOCNC 4.01 lub Mach3 jak ktoś zna Linuxa to EMC2.