Liczysz momenty na podstawie prześpieszeń a nigdzie wspomniałeś w jakim czasie układ ma osiągną prędkość roboczą - jesteś pewny że podstawiłeś do wzoru prawidłowe wartosci?
Zakładając że podczas pracy wszystko będzie się kreciło ze stałą prędkoscią większość mocy napędu pójdzie na pokonanie tarcia w układzie - żaden z podanych przez ciebie wzorów tego nie wyznacza.

Edit: zapomniałem o grawitacji. Zależnie od aplikacji musisz też uwzględnić moment związany z brakiem równowagi mas na łańcuchu. Napisałeś że osie są 1500mm od siebie ale czy w pionie czy poziomie już nie... Jesli w pionie i podczas pracy wszystkie "ramki" znajdą się po jednej stronie łańcucha (bo tak sobie ktoś wymyślił) ...