Ciekawe. Nigdy nie używałem kasowania. Mimo wszystko to wciąż może być błąd konfiguracji - kasowanie jest robione z dużym przyspieszeniem. Ciekawe co wyjdzie przy frezowanie innych kształtów testowych (np. Kwadraty w różnych orientacjach)

Ruch roboczy prawdopodobnie jest wykonywany z mniejszą prędkością niż pozycjonowanie. Jeśli masz zbyt wysoko ustawione max przyspieszenia lub prędkości (W machu- "motor tuning") tak właśnie będzie się działo.

Na początek sprawdź ustawienia sterownika - może nie podajesz prądu znamionowego silników i zamiast 12Nm jest 0.12

IMHO - gubisz kroki - za każdym zagłębieniem centrum otworu przesuwa się coraz bardziej w górę i w prawo (według zdjęcia). Na górze zdjęcia ściana otworu jest prostopadle bo frez ściana "nawis", na dole zostają trybuny