mc2kwacz pisze:Co to znaczy "nie podlega sprzężeniom zwrotnym" i co nie podlega?

Myśłał zapewne o czymś w rodzaju napędu z silnikiem krokowym - ponieważ intersująca nas wartość (położenie karetki) nie jest w żaden sposób przekazywana na wejście sterownika "nie podlega ona sprzeżeniu zwrotnemu" a sterownika w całości opiera się na estymacji.
Dla przypomnienia - cała awantura zaczęła się od różnicy zdań na temat tego czy na wyjściu sterownika PID może pojawić się niezerowy sygnał przy zerowym uchybie - może szanowni dyskutanci zajęliby w tym tamecie stanowisko? (osobiście uważam ursus wie o czym mówi )

tuxcnc pisze: Nacałkuje, ale uchybu nie wyzeruje, bo jak nie ma uchybu, to nie ma co całkować.
Moment jest wtedy gdy jest błąd położenia, gdy nie ma błędu to nie ma momentu, bo niby po co miałby być ? Żeby zrobić błąd ?
.

Element całkujący ma "pamięć" - nacałkował kiedy był uchyb, teraz go niema ale co się uzbierało nadal jest na wyjściu regulatora ("moment jest wtedy kiedy uchyb był"). "Moment jest wtedy gdy jest błąd położenia" to element proporcjonalny. Do kompletu brakuje jeszcze różniczkującego - to będzie chyba "moment jest wtedy kiedy uchyb się zmienia"