Więc - pi razy oko:
G02 X+60 Y+60 I+15 J+15
powinno zrobić łuk o średnicy (około) 21 i środku w punkcie 45,45 (30+15, 30+15). Jeśli nic się nie dzieje - być może nie ustawiłeś prędkości posuwu - G00 z pierwszej linii to przejazd "pusty" wykonywany z prędkością max. G02 to przejazd roboczy - wymaga ustawienia prędkości. Sprubuj wstawić na początku coś w rodzaju "F 100".
Oczywiście są też inne możliwości błedu - np. wyjazd poza obszar roboczy co co tam innego
