Na podstawie twojego opisu - można podać sto różnych powodów np. zasilacza ma ustawione ograniczenie prądu, zapomniałeś podłączyć zasilanie logiki (+5V), ustawiłeś sterownik w tryb "sync", albo diabli wiedzą co.
Jaki konkretnie prąd płynie przez silnik, czy po zrobieniu kroku coś się zmienia, czy silnik "piszczy", zmierz napięcia na końcówkach pinach zasilania układów itd.