gelo pisze:a znalazlem to np tu: http://www.fairchildsemi.com/ds/6N%2F6N137.pdf

Na schematach testowych jest kondensator CL oprocz tego na zasilaniu...

Ja korzystałem z http://datasheet.octopart.com/HCPL-2630 ... t-9894.pdf - strona 15 Figure 8 - cytat:
*CL IS APPROXIMATELY 15 pF WHICH INCLUDES
PROBE AND STRAY WIRING CAPACITANCE

Po prostu podali w jakich warunkach były robione pomiary - nie znalazłem żadnej wzmianki że zalecają obciążanie wyjścia pojemnością.
Piszesz że można chcesz zrezygnować z izolacji - na 99% nic złego się nie stanie. Ja zainwestowałem w izolator bo, po pierwsze, jestem pesymistą i nie do końca ufam sterownikowi silników który też jest własnej roboty, po drugie - pare lat temu używałem debugera chodzącego na porcie równległym bez optoizlacji, cały system (komputer, badane urządzenie, wszystkie peryferia) musiał być podłaczone do tej samej fazy (praktycznie - tego samego przedłużacza) a i tak potrafił się niespodziewanie wywalić - zwykle kiedy szef przychodził zobaczyć co robimy "Pętlom masy" mówimy zdecydowanie NIE!

gelo pisze:No to jakie zamienniki proponujecie?

[ Dodano: 2010-08-06, 13:19 ]
Kolego grg12. znalazlem taki watek gdzie piszesz ze zastosowales transoptory HCPL2630

W drugim podejściu - ten działa bez zarzutu. HCPL2630 są szybsze niż to konieczne ale pozostałe z ofery Conrada były albo tylko minimalnie tańsze albo dużo wolniejsze.
O jakich kondensatorach piszesz? W układach referencyjnych jest tylko kondensator na zasilaniu.

gelo pisze:Transoptory sa PC817 (czas reakcji 4us - max 18us - to chyba wystarczajaco) takie same transoptory dla syglau step i dir, takze uklady 74HC14N ( wszystko wedlug schematu kolegi ottopa) sa chyba ok

Ja zrobilem na LTV827 - wg. katalogu to to samo PC817 (tyle ze po dwa obudowie). Najwyraznie trafily mi sie wyjaktowo kiepskie bo sygnaly step (generowane przez MACH3) wogole sie nie przedostawaly (sygnaly malej czestotliwosci np. DIR przechodza bez problemu). Te transoptorki sa dosc powolne - co gorsza maja spory rozrzut paramtrow (pomysl - czas reakcji 4 do 18us, przy impulsach dlugosci kilku us ).
Jak wyglada sygnal STEP generowany przez STEP2CNC? Prostokat o duzym wypelnieniu czy szpilki jak machu?

Pozdrawiam
Grzesiek

Sygnały step generowane przez MACH są bardzo krótkie - szpilki o szerokości kilku mikrosekund, w konfiguracji (stepper tuning) jest opcja pozwalające je wydłużyć, ale niewiele (do kilkunstu mikrosekund zdaje się). Zmniejszenie prędkości powoduje tylko że się rzadziej pojawiają. Sam się zresztą na tym sparzyłem - policzyłem sobie z "częstotliwości kernela" że impulsy (założyłem 50% wypełnienia) będa miały conajmniej kilkadziesią us, zrobiłem optoizolator i ... du**, trzeba było zrobić drugi (z dużo droższych transoptorów). Nie mam oscyloskopu więc nie potrafię powiedzeć z jakim wyprzedzeniam w stosunku do step jest ustawiana linia dir ale zapewne chodzi o kilka us. Jeśli zaoszczędziłeś na transoptorach lini DIR sterownik dostaje impuls step zanim wejscie dir się ustali i robi krok w złym kierunku, następny jest już we właściwą stronę bo linia DIR pozostaje ustalona.

Gubienie kroku przy zmianie kierunku jest opisywane jako jeden z objawów zbyt wolnych transoptorów - szczególnie jeśli na liniach step są szybkie a na dir wolne. O ile pamiętam błedne ustawienie polaryzacji sygnału step w machu też powodowało podobny efekt.