Prostą styczną do okręgu masz tylko na zewnątrz.
Nie wiem jaki dokładnie ma sens ograniczenie promienia okregu na wejsciu - może po prostu jakieś ukryte ograniczenie generatora geometrii (np. Kod generujący linie pomocnicze wariuje kiedy promień koła wychodzi ujemny), albo programista pracuje głównie na frezarce gdzie ten typ podejścia nie jest tak często używany a opcje dodali dla plazmy i lasera.
Swoją drogą - podejscie z parametrami jak q cadzie zostawiłoby luźny "korek" materiału co - imho - nie jest zbyt zdrowe dla freza...
Moje pierwsze skojarzenie było z plazmą bo sam pisałem kiedyś programik do generowania g kodu z dxf i ktoś pytał o taki właśnie tryb wejścia.

To nie jest czasem kod pod plazmę?
Wejście w materiał z dala od docelowgo konturu i wjazd na kontur po stycznej. To samo na wyjsciu.