Jeśli lubisz się bawić arduino to popatrz na projekt grbl. O ile wiem oferuje dość ograniczoną implementację g-code (w porównaniu z mach3 albo linuxCnc) ale płytki są tanie. Do tego dodałbym jeszcze moduł izolacji galwanicznej usb. (Płytka mach3 usb chyba ma wbudowaną - ale nie jestem pewny).
Potrzebujesz jeszcze programu do projektowania i generowania gkodu - chyba że na początku zamierzasz pisać recznie (imho warto żby nauczyć się podstawowej składni) - powiedzmy fusion360 albo FreeCad