Najtańszy "czujnik" do takiego zadania to kontaktron + magnes. (Kontaktrony są zwykle w szkle ale można je dodatkowo zalać żywicą albo zapakować w mosiężna rurkę). Problemem przy dłuższej eksploatacji może być to że magnes bedzie zbierał śmieci. Imho przemysłowy indukcyjny czujnik zbliżeniowy byłby dużo lepszy...
Nie napisałeś jaka konkretnie maszyna więc się domyślam że "nietypowa, produkcja własna" - więc nie powinno być problemu ze znalezieniem miejsca do montażu czujnika albo nawet dodaniem jakiegoś zdeżaka i poprowadzenia przewodów?