Myślę że stare przekładnie nadają się tylko na złom,zastosuj śruby kulowe ,ja zastosowałem do posuwu wzdłużnego silnik krokowy 11Nm . Szybkość posuwu do 100 cm/min ale praktycznie pracuję na 30 cm/min.
Do posuwy poprzecznego zastosowałem 3 Nm.

Dobierałem parametry oczywiście na wyczucie ,ale jestem zadowolonyz rezultatu.
Programowanie bez Cam to niestety utopia , szczególnie przy skomplikowanych profilach.