Narysuj jaką kinematykę robota chcesz wykorzystać.

Chętnie pomogę ci ogarnięciu sterowania, choć cały patent polega na obliczeniach trygonometrycznych więc masz tu przewagę. Oczywiście nie zapomnij wcisnąć "Pomógł"
Pozdrawiam

Cześć
Na początek poczytaj sobie pdf-a powinien ci trochę rozjaśnić temat
Aktualnie buduję model manipulatora przemysłowego o czterech stopniach swobody. Fotki i topografię systemu mogę ci podesłać na PW
Sterowanie robię autonomiczne, z opcją wysyłania komend z PC. Na chwile obecną sterowaniem zajmują się: Procesor obliczający kąty, interpolację, całkujący drogę i obsługujący komunikację po RSie. Plus procesory na sterownikach krokowców zbudowanych na podstawie sterownika SSK-B01 (na razie wystarczy) Po ukończeniu mechaniki całość mam zamiar przerzucić na jeden układ FPGA lub kilka CPLD, oczywiście nie ma problemu aby większość obliczeń dokonywał PC. Ogulnie powiem że zabawa przy budowaniu takiego cudeńka jest przednia.
Pozdrawiam i powodzenia.