Temat sterowników mikrokrokowych był wiele razy wałkowany na forum poszukaj a na pewno znajdziesz masę użytechnych informacji. Jak na pierwszy projekt kolega rzuca się na bardzo głęboką wodę, i tu na pewno sporo osób to potwierdzi.
Co do mostka to na bank nie zadziała musisz na górnych tranzystorach zastosować "level-schifter" czyli zasilić bramki wyższym napięciem od napięcia zasilania są do tego gotowe rozwiązania (spójrz na schemat UHU). Na początek luknij na noty katalogowe gotowych driverow typu A3977. Sam DAC też jest lekko archaiczny polecam MCP4822 sterowanie jest po SPI masz 2 synchronizowane wyjścia i 12 bitów rozdzielczości. Przy okazji czy ma to byś sterowanie PWM? bo jakoś nie mogę rozgryźć zasady działania całości
