Narysuj jaką kinematykę robota chcesz wykorzystać.

Chętnie pomogę ci ogarnięciu sterowania, choć cały patent polega na obliczeniach trygonometrycznych więc masz tu przewagę. Oczywiście nie zapomnij wcisnąć "Pomógł"
Pozdrawiam

Cześć Na początek poczytaj sobie pdf-a powinien ci trochę rozjaśnić temat Aktualnie buduję model manipulatora przemysłowego o czterech stopniach swobody. Fotki i topografię systemu mogę ci podesłać na PW Sterowanie robię autonomiczne, z opcją wysyłania komend z PC. Na chwile obecną sterowaniem zajmu...

Witam Temat sterowników mikrokrokowych był wiele razy wałkowany na forum poszukaj a na pewno znajdziesz masę użytechnych informacji. Jak na pierwszy projekt kolega rzuca się na bardzo głęboką wodę, i tu na pewno sporo osób to potwierdzi. Co do mostka to na bank nie zadziała musisz na górnych tranzys...

Popatrz na datasheety bo jest tam wszystko idealnie opisane.
A co do 3wire to najzwyklejsze SPI! więc nic prostszego do odpalenia

Ps luknij na inne ich rzeczy np enkodery stabilizatory watchdogi mają po prostu cudowne rzeczy w ofercie.... za FREE!!!

Luknij TU zamiast szukać odpowiedniego procka lepiej wybrać dedykowany przetwornik. Ja z nich korzystam zwłaszcza że sample są za FREE

Zgodnie z obietnicą przesyłam kurs CPLD, niestety dopiero teraz materiały do mnie dotarły.

Może to ci coś pomorze.
Gdzieś na forum był link do stronki projektu ale nie wiem gdzie.

Do tej pory szedłem tak na skróty, ale przy ostatnich zabawach dla przebiegów w okolicach 15-20Khz górna część przebiegu prostokątnego zamiast płaskiej linii przypominała piłę. Nie wiem czy to wina samego rozwiązania na diodzie czy szukać problemu gdzie indziej.

Jak dostane materiały dam znać.
Mam takie pytanko z innej beczki czy są jakieś przeciwwskazania aby zamiast bramki OR zastosować 2 diody impulsowe np 1N4148???