Jak tak to wał, pas płaski, mimośród, 2 dzwignie 2 krzywki i działa w te i nazad ze zwyklym silnikiem.
Jak w zwykłej maszynie rolniczej - proste, bezawaryjne i debiloodporne.
Śruby kulowe, siłowniki, sterowanie i robi się projekt za tysiace z czegoś co można oblecieć za setki.

Krzywki, dzwignie, najprostsze mechaniczne rozwiazania jezeli nie trzeba nadmiernej precyzji.
Napęd dowolnie wybrany, wał, silowniki, co tam masz dostepne po stronie zasilania i jakie graty masz pokitrane pod biurkiem.
Mozna zrobic na silownikach, mozna na pasie pedzonym zwyklym silnikiem.
Jak dokladnie ma sie toto pozycjonowac?
Po prostu przerzucac cos z jednej do drugiej czy w scisle kontrolowany sposob?
Sposobów jest tyle ile glupich pomysłów.