G28 to powrot do domu
G30 to powrot do punktu wymiany narzedzia
Zmien G30 na G28 i bedzie zyc, tylko uwazaj na kolizje z koniem, przeciwrzecionem czy co tam masz z tylu
Punkt G30 moze byc zdefiniowany przez ekran offset lub parametry, nie wiem jak w twoim konkretnym przypadku
Jezeli wejdziesz w offset i masz tylko jeden workshift to bedzie chyba w parametrach
Jezeli masz kilka to moze byc tam ale nie musi
Jest od cholery smakow tych komend na roznych sterowaniach, mozna w nich podawac X Z U W. Generalnie XZ sluza do punktow przejsciowych a UW do wykonania sekwencji
Generalnie rusza sie tylko w osi ktora zdefiniujesz, wiec sekwencja
G28/G30 U0
G28/G30 W0
zrobi zjazd na X, potem na Z
a G28/G30 U0 W0 pojedzie w obu osiach na raz

Teraz rozne wariacje:
Jezeli zaprogramujesz X Z na niektorych sterowaniach bedzie to punkt przez ktory zjedzie na zero np
G28 X100 Z-50 U0 W0
pojedzie na X100 Z-50 a z tego punktu na zero w obu osiach
a np
G28 X100 Z-50 U0
pojedzie na X100 Z-50 a z tego punktu na zero w osi X
Ale takie cuda zaleza od sterowania i nie mam pojecia jak bedzie na twoim
Poeksperymentuj w MDI