Do czego potrzebujesz tego sterowania?
Masz już jakieś sterowniki?
Po pierwsze o przejściówkach USB=>LPT można zapomnieć nadają się do drukarek.
Ogólnie jest wspomniany PikoCNC http://www.pikocnc.com/
cena chyba ~550PLN szukaj na allegro, płytka robi za płytę główną i doczepia się sterowniki krokowców lub sterownik zintegrowany.
Jest CNCovn, tańszy ~300PLN ale to jest taka przejściówka USB=>LPT tylko, że działa.
Powyższe rozwiązania maja własne programy sterujące no i są produktami krajowymi więc wsparcie maż na miejscu.
Kontrolery do Macha litościwie pominę(drogie toto bo dochodzi jeszcze koszt licencji Macha).
Co do LinuxCNC to zawsze można kupić jakiegoś starego lapka z portem LPT, tylko trzeba najpierw się upewnić, czy sprzęt jest wspierany.

Postawienie starego blaszaka pod LinuxCNC wychodzi porównywalnie cenowo.

Blaszak z monitorem wyjdzie do 200PLN.

Wracając do czego chcesz to sterowanie?
Jak do jakiegoś małego ploterka to można się obejrzeć w stronę elektronik REPRAPowych.
Jedna elektronik ze sterownikami na trzy osie kosztuje w Polsce 340PLN z fakturą, ściągając z EBAYa zetnie się cenę. Program od drukarki obsługuje zwykłe G-kody i ma jakąś funkcje konfiguracji jako ploter frezujący