Twój transformator jest trochę za mocny
Możesz oczywiście kupić większy by mógł zasilać mocniejsze silniki w przyszłości. Toroid 150-250 VA wystarczy. Przy większym trafie można pomyśleć o tak zwanym softstarcie.

Mach3, program na Windę do sterowania przez port LPT, płatny, posiada darmową wersje demo.
Jest darmowy LinuxCNC jeśli cię pingwiny nie straszne można dokupić tanio jakiegoś polisingowego Della jako kompa sterującego.
Wszystkie tego typu programy jadą na g-kode(nawet drukarki typu Reprap z niego korzystają ).

Jeśli chcesz mieć wyprowadzenie na USB to trzeba kupić płytkę z mikro kontrolerem.
Taki PikoCNC kosztuje z 550zł za to ma CAMa w standardzie, lecz musisz do niego dokupić sterowniki oddzielnie na każdą oś + zasilacz więc sterownik zintegrowany odpada.

Ad rem. No to albo zupełnie po taniości sterowniki od sponsora forum na L297, ale nikt tego nie Ci nie poleci.

Mają już konkurencje do tego zmontowaną http://allegro.pl/reprap-sanguinololu-1 ... 30982.html
Przy wyższych prądach(powyżej 1A) trza dodać radiator, wentylatorek też się przyda.
Jak jesteśmy przy sponsorze to artykuły umieszczone na stronie sklepu są bardzo pomocne.

Choć za cenę trzech sterowników na A4988 można wyrwać 3 osiowego chińczyka na ebayu( lecz z nimi jest loteria).