Może tak, Y(brama) dwa 3Nm 4A połączone wałkiem z trzykrotną redukcją paskiem zębatym i dopiero zębatka. X jeden 3Nm 4A z redukcją na zębatkę. Z 1.9Nm 4A i śruba.
Potrzebujesz czterech sterowników 4A(można ustawić niższy prąd jakbyś dał jakiś słaby silnik na Z) do tego zasilacz tak 45V-55(70)V(zależności ile wytrzymują stery, stary M542 jest do 50V M545 wytrzymuje więcej a Zelpr to wytrzymuje ponoć 70V ). Zasilacz musi mieć minimum wydajność prądową 4Ax4*0,66= 10,65A. Zresztą poczytaj PDFy na stronie sklepu sponsora, są tam informacje jak dobrać np. zasilanie.
Co do ceny to koszt sterownika 4A jest porównywalny do M543/5.

Nawiązując do pytań przedmówcy co myślicie o tych sterownikach http://www.frezarkicnc.pl/sterownikiSilnika.html , szczególnie chodzi mi o MD08100 w porównaniu do popularnego M880

Zapytaj Piotra Rakowskiego, on używa łódzkich sterów w swoich maszynach . Do ceny dolicz jeszcze wat .
Sterowniki 8A własnej produkcji sprzedaje jeszcze Zelrp na Alledrogo.

Z tymi sterownikami to bardziej pytam czy są lepsze od np M 542-545 (oraz jakie są w nich różnice)

Za pewnie też jakaś chińszczyzna czyli klon M542. Co do zestawu to silniki zostały dobrane.
Z sterowników to zobacz jeszcze Zelprowe, z tego co pamiętam to jego sterownik 4A może być zasilany napięciem do 70V.