Wydaje mi się, że rozwiązanie ze strony http://www.jetmark.com/id2.html a konkretnie bWriter, mógłby być wykorzystany w tego typu urządzeniu.
Jednak mam wrażenie, że do stołu krojczego nie powinno się stosować analogicznego jak w drukarkach mechanizmu. Należy zrezygnować z ruchu tylko poprzecznego, zamiast tego zastosować głowicę drukującą obracającą się wokół swej osi. Pozwoli to na wektorowe drukowanie - oś dysz byłaby cały czas prostopadła do stycznej kształtu drukowanego.
Oczywiście ma to sens tylko wtedy, kiedy mamy rysować krzywe wektorowe na tkaninie - wtedy z punktu widzenia głowiczki "drukujemy" cały czas linię prostą. Co powoduje tylko tryb pracy głowicy typu włącz-wyłącz.
Jednak skomplikuje to możliwości zastosowania zewnętrznego pojemnika na tusz - chyba że będzie rówież w głowicy i będzie się obracał razem z nią.

Jeśli tylko do rysowania konturów, najlepiej ograniczyć się z rozdzielczością do 96 dpi. Wtedy można użyć głowiczek które są stosowane w drukarkach skanerowych. Mają kilka zalet: szybkie schnięcie, brak potrzeby używania mechanizmów czyszczących głowiczkę, łatwe sterowanie. Proponuję użycie albo HP 51604a albo HP c6602a. Oba mają rozdzielczość 96 dpi, 12 dysz. Sterowanie chyba polega tylko na podaniu impulsu napięcia na dyszę, która ma być odpalona. W sterowniku który mam w skanerach typu Bell+Howell, jest kwadratowy procek z rodziny 8051, przetwornica napięcia z 12V na jakieś inne oraz adresowalny 8-krotny latch. Zatem zrobić się da. Tylko kwestia chwili czasu żeby pomyśleć nad koncepcją.