Popatrz na rysunek (tu akurat ULN2064 - też może być) Tak trzeba podłączyć silnik. I będzie działać. Połączone są tylko emitery tranzystorów (i tak ma być) oraz diody (układ ma diody zabezpieczające na każdym z 4 niezależnie sterowanych wyjść) od strony zasilania.
Jeśli zaś chodzi o nalutowanie na siebie kilku ULN2803 - czemu nie? ale lepiej jednak łączyć kilka sekcji z jednego układu równolegle - są na tej samej strukturze i mają podobne parametry.

Jakubs13, nie mogę załączyć pliku. Coś nie działa. Spróbuję ci wysłać w prywatnej wiadomości
albo dodać później.

Poczekaj, poczekaj. Rozumiem że chodzi ci o silniki unipolarne ?

ULN2069 netto 3,75.ULN2803 netto 1,8. Cena z www.semiconductors.com.pl
Jeśli natomiast wolisz MOSFETY, to czemu nie... Kwestia sterowania. Liczy się tylko szybkie rozładowanie bramki.
A poza tym - możesz sekcje ULN2803 łączyć równolegle. I po problemie. Powinno działać - układy sa na jednej strukturze, więc paramettry powinny mieć zbliżone.

Mosfetów z ULN nie steruj. Lepiej użyć ULN2069 - ma 1,5A na driver.
Aplikacja na katalogi.iele.polsl.gliwice.pl