Racja, mój błąd. nie wiem czemu cały czas myślałem o 4 silnikach... I takiej koncepcji to tyczyło. Poza tym chodziła mi po głowie też obsługa krańcówek - a to już przekracza zakres . W tym projekcie są silniki 4-cewkowe - uni. Więc nie ma co przy małej mocy silników zatrudniać specjalizowanego sterownika - wystarczy ULN2803 - ma już diody wbudowane, co upraszcza układ.

Tak jak napisał Pkoz - MAX232, 89s51 ( 89c51). Mały atmel odpada, bo ma za mało linii danych. Potem tylko tranzystory (jeśli silniki są małej mocy to wystarcza tanie darlingtony) lub układy ULN2003. Narysuję coś takiego wieczorkiem i podeślę. Zostaje tylko kwestia oprogramowania procesora - i tu idealny będzie BASCOM. Jak szybka transmisję (i zarazam szybkość sterowania silnikami) chcesz uzyskać ?

Wydaje mi się, że dajesz za mało informacji.
1. Czy masz zamiar pisać program do obsługi silników, czy też masz gotowy pomysł (i program). Jeśli już masz, to jaki ???
2. Czy ma to być sterownik z pamięcią, ładujący całą sekwencję do pamięci np. jedna transmisją a następnie sterujący silnikami już bez ingerencji komputera, czy też prosty interpreter komend typu numer silnika i komendę dla niego ( lewo/prawo).

Napisz coś więcej.